Territórios em Disputa é o sétimo volume da Coleção Museu do Ipiranga 2022 e discute a concepção e particularidades da exposição permanente de mesmo nome que pode ser visitada no Museu. O volume reúne oito ensaios de autoria Angélica Brito Silva, Eduardo Almeida Navarro, José Rogério Beier, além do próprio coordenador Jorge Pimentel Cintra, que desenvolvem e problematizam algumas questões, apresentando olhares diferentes e opiniões contraditórias e dando voz a opiniões minoritárias. Nos ensaios são discutidos temas como a noção de território, a toponímia de origem indígena, os objetos líticos do Museu, os mapas como instrumento de conquista e divisão das terras, a sua iconologia, e o processo de definição do território. O último texto procura mostrar através dos mapas a destruição de aldeias indígenas e de vilas castelhanas, deixando perguntas em aberto como desafio ao leitor, como um instrumento de reflexão que forneça elementos para formação de opiniões críticas.