No Rio de Janeiro do década de 1970, Mariana e Cássio vivem uma grande paixão. Mas ela é filha de um rico empresário simpatizante da ditadura militar, e ele, um rapaz de origem humilde. No período mais repressivo do regime, quando todas as manifestações intelectuais e artísticas eram duramente censuradas, quando informantes do governo infiltravam-se entre os jovens nas salas de aula do país e a vida política nada mais era do que um jogo de cartas marcadas, a triste realidade faz divergir o caminho dos dois jovens. Mariana prossegue com a sua protegida existência pequeno-burguesa, enquanto Cássio envolve-se cada vez mais numa aura de mistério.

Escrito em 1976, É tarde para saber é o quinto romance do escritor e jornalista Josué Guimarães (1921-1986), um dos combatentes intelectuais da segunda metade do século XX no Brasil, autor, entre outros, de A ferro e fogo, Tambores silenciosos, Camilo Mortágua e Garibaldi e Manoela – uma história de amor. Com sua prosa lírica e sensível, Josué Guimarães mostra, em É tarde para saber, as dificuldades das escolhas dos jovens que se tornaram adultos durante os anos de chumbo do regime militar.