Ao longo dos capítulos dedicados a vários aspectos importantes da filosofia moral e jurídica de Kant, os autores buscam desenvolver neste livro uma concepção de Direito que se apoia naquilo que consideram a base de sua teoria ética. Essa concepção tende a ser mais universalista, coerente e sensível à independência do Direito, em relação à moral de outras interpretações de Kant e até mesmo de algumas de suas próprias determinações do Direito.